Tweet

Tafelvoetballen tegen de computer is ook leuk /reageer

Lichtintensiteit

De markeringen op het veld zijn echter onbeweeglijk, wat het mogelijk maakt deze als het ware weg te filteren uit het beeld. Hetzelfde geldt voor de staven waaraan de poppetjes zitten. “Het grootste euvel waren de gele poppetjes”, zegt Janssen. “Omdat ze dezelfde lichtintensiteit hebben als de bal, kan de computer ze er moeilijk van onderscheiden. Voor de zwarte poppetjes geldt dat niet.”

Juist de gele poppetjes worden daarom aangestuurd door de computer. Daardoor is continu exact bekend waar de poppetjes zich bevinden en onder welke hoek ze staan. Op grond van die gegevens rekent de computer uit welk beeld de camera zou moeten waarnemen. Zo kan ook dit beeld, net als de lijnen, uit het totaalplaatje worden gefilterd. Alleen de witte bal blijft over als het te volgen element.

Test

Veel programmeerwerk dus, maar niet alleen. Juist de combinatie met de hardware en de regeltechniek maakt het project volgens Janssen meer dan de moeite waard. “Beeldverwerkingstechnologie is een relatief nieuw onderzoeksgebied in Eindhoven. De tafelvoetbalkast functioneert als een mooi onderzoeksobject.”

Begin mei moet het systeem werken. Daarna gaat de werktuigbouwkundige als promovendus verder bij het Robocup Tech United robotvoetbalteam, om onderzoek te doen naar strategie en tactiek. “De geautomatiseerde voetbaltafel zou hierbij heel goed als een kleinschalige testomgeving kunnen dienen.”

Dit verhaal verscheen eerder in Cursor.